標題為 The Power of Ten - Rules for Developing Safety Critical Code 的文章刊登在 IEEE Computer 2006 年 6 月的月刊中，作者是位在 NASA JPL 實驗室的研究科學家，同時也是位學者和工程師．這篇文章可以在 http://spinroot.com/gerard/pdf/P10.pdf 看到．
若以武功修練來比喻的話，這篇文章就像是一個得道高人所寫下來的內功心法，他把自己在 JPL 實驗室工作的多年 C 語言工作心得濃縮成十項重點，作者也為每一個重點留下說明．雖然這一篇文章是將近十年前的文章了，但它的參考價值極高，而且我相信許多資深的軟體工程師幾乎都會同意作者所寫的內容．
其中有幾點並非在所有的程式語言中都會碰的到，尤其是跟記憶體管理有關的工作．以現在一般商業應用裡最常見的 C# 和 Java 語言都應該有其 runtime 環境的設計，所以記憶體管理的工作並不在程式設計者上，而是在開發其語言的公司上，所以這樣等於你把記憶體管理的工作交給其他人來處理了．我想這對 NASA 來說應該是不太能接受的事情，畢竟能打上太空的物體都是極為龐大的資金，因此 NASA 應該是不可能用類似像 C#, JAVA 這般的語言來打造火箭或衛星要用的軟體．回歸最基本的本質，用 C 應該是相當原始且基礎了．所以，在那篇文章裡，作者談了一些與 C 語言有關的準則．在這裡我不談特定語言，我們來看看其他的通用的準則．
1. Restrict all code to very simple control flow constructs – do not use goto statements, setjmp or longjmp constructs, and direct or indirect recursion.
這一點應用也沒什麼好再做說明的了，就是這樣，沒有 GOTO，沒有 recursion．所以在前面的文章裡，有些程式的寫法我提供了 recursive 和 iterative 的寫法，那時也提過 iterative 的寫法是比較好的．
2. All loops must have a fixed upper-bound. It must be trivially possible for a checking tool to prove statically that a preset upper-bound on the number of iterations of a loop cannot be exceeded. If the loop-bound cannot be proven statically, the rule is considered violated.
你想想看你寫程式時做到了這一點嗎? 你有沒有做過 while (true) 之類的語法呢 ?
4. No function should be longer than what can be printed on a single sheet of paper in a standard reference format with one line per statement and one line per declaration. Typically, this means no more than about 60 lines of code per function.
這是一定要的．若以 OO 的角度來看，有一個 function 能寫的很長，我都會懷疑程式碼一定在某些地方會有重覆功能的現象．
5. The assertion density of the code should average to a minimum of two assertions per function.
每個 function 平均來說至少有兩個檢查．這邊的檢查就是要防止一些不尋常的參數發生．比如你今天要寫一個加法，接收兩個 int ，如果傳入的參數是負數，那你的程式能處理嗎? 或是加起來的數字 overflow 了，你的程式能處理嗎?
6. Data objects must be declared at the smallest possible level of scope
這應該是很直覺的想法，因為你不需要把不相干的資料物件提供給不需要該資料物件的程式碼．
7. The return value of non-void functions must be checked by each calling function, and the validity of parameters must be checked inside each function.
這應該是每一個程式工程師要做的，只要呼叫的參數皆符合要求，那麼回傳值也需要檢查，同時還要注意是否有可能會產生其他的 exception ，都要記得做好 try catch 的反應動作．
10. All code must be compiled, from the first day of development, with all compiler warnings enabled at the compiler’s most pedantic setting.
最後這一點就是在考驗你們的專案裡有沒有良好的軟體工程流程以及 build system．工程師們一旦把程式碼 check-in 之後，所有的程式就應該要重新編譯，然後所有的測試案例都要執行．這樣才能即早發現問題，即早解決．
若以武功修練來比喻的話，這篇文章就像是一個得道高人所寫下來的內功心法，他把自己在 JPL 實驗室工作的多年 C 語言工作心得濃縮成十項重點，作者也為每一個重點留下說明．雖然這一篇文章是將近十年前的文章了，但它的參考價值極高，而且我相信許多資深的軟體工程師幾乎都會同意作者所寫的內容．
其中有幾點並非在所有的程式語言中都會碰的到，尤其是跟記憶體管理有關的工作．以現在一般商業應用裡最常見的 C# 和 Java 語言都應該有其 runtime 環境的設計，所以記憶體管理的工作並不在程式設計者上，而是在開發其語言的公司上，所以這樣等於你把記憶體管理的工作交給其他人來處理了．我想這對 NASA 來說應該是不太能接受的事情，畢竟能打上太空的物體都是極為龐大的資金，因此 NASA 應該是不可能用類似像 C#, JAVA 這般的語言來打造火箭或衛星要用的軟體．回歸最基本的本質，用 C 應該是相當原始且基礎了．所以，在那篇文章裡，作者談了一些與 C 語言有關的準則．在這裡我不談特定語言，我們來看看其他的通用的準則．
1. Restrict all code to very simple control flow constructs – do not use goto statements, setjmp or longjmp constructs, and direct or indirect recursion.
這一點應用也沒什麼好再做說明的了，就是這樣，沒有 GOTO，沒有 recursion．所以在前面的文章裡，有些程式的寫法我提供了 recursive 和 iterative 的寫法，那時也提過 iterative 的寫法是比較好的．
2. All loops must have a fixed upper-bound. It must be trivially possible for a checking tool to prove statically that a preset upper-bound on the number of iterations of a loop cannot be exceeded. If the loop-bound cannot be proven statically, the rule is considered violated.
你想想看你寫程式時做到了這一點嗎? 你有沒有做過 while (true) 之類的語法呢 ?
4. No function should be longer than what can be printed on a single sheet of paper in a standard reference format with one line per statement and one line per declaration. Typically, this means no more than about 60 lines of code per function.
這是一定要的．若以 OO 的角度來看，有一個 function 能寫的很長，我都會懷疑程式碼一定在某些地方會有重覆功能的現象．
5. The assertion density of the code should average to a minimum of two assertions per function.
每個 function 平均來說至少有兩個檢查．這邊的檢查就是要防止一些不尋常的參數發生．比如你今天要寫一個加法，接收兩個 int ，如果傳入的參數是負數，那你的程式能處理嗎? 或是加起來的數字 overflow 了，你的程式能處理嗎?
6. Data objects must be declared at the smallest possible level of scope
這應該是很直覺的想法，因為你不需要把不相干的資料物件提供給不需要該資料物件的程式碼．
7. The return value of non-void functions must be checked by each calling function, and the validity of parameters must be checked inside each function.
這應該是每一個程式工程師要做的，只要呼叫的參數皆符合要求，那麼回傳值也需要檢查，同時還要注意是否有可能會產生其他的 exception ，都要記得做好 try catch 的反應動作．
10. All code must be compiled, from the first day of development, with all compiler warnings enabled at the compiler’s most pedantic setting.
最後這一點就是在考驗你們的專案裡有沒有良好的軟體工程流程以及 build system．工程師們一旦把程式碼 check-in 之後，所有的程式就應該要重新編譯，然後所有的測試案例都要執行．這樣才能即早發現問題，即早解決．
